คู่มือการควบคุมคุณภาพหุ่นยนต์ 5 แกน แขนคู่ ส่วน สำหรับผู้นำเข้า

สารบัญ

1. เหตุใดการควบคุมคุณภาพจึงมีความสำคัญสำหรับหุ่นยนต์แขนคู่ห้าแกนสองส่วน
2. ข้อกำหนดประสิทธิภาพหลักที่ต้องตรวจสอบก่อนสั่งซื้อ
3. รายการตรวจสอบคุณภาพก่อนการจัดส่ง
4. การตรวจสอบการติดตั้งและการใช้งานเมื่อมาถึง
5. ข้อบกพร่องที่พบได้ทั่วไปและวิธีตรวจจับตั้งแต่เนิ่นๆ
6. คำแนะนำด้านความน่าเชื่อถือและการบำรุงรักษาในระยะยาว
7. เกณฑ์การยอมรับคุณภาพขั้นสุดท้ายสำหรับผู้นำเข้า

เหตุใดการควบคุมคุณภาพจึงมีความสำคัญสำหรับหุ่นยนต์แขนคู่ห้าแกนสองส่วน

• ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งลดลงและเกิดข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งซ้ำๆ
• การซิงโครไนซ์แขนคู่ที่ไม่เสถียรอาจทำให้เกิดการชนหรือความเสียหายต่อผลิตภัณฑ์
• การสึกหรอของเฟือง ตัวนำ และชิ้นส่วนระบบส่งกำลังก่อนกำหนด
• ความผิดปกติทางไฟฟ้า เสียงผิดปกติ และอายุการใช้งานสั้นลง
• การหยุดเดินสายการผลิต ต้นทุนการบำรุงรักษาที่เพิ่มขึ้น และการส่งมอบล่าช้า

ข้อกำหนดประสิทธิภาพหลักที่ต้องตรวจสอบก่อนสั่งซื้อ

รายการตรวจสอบคุณภาพก่อนการจัดส่ง

1. รูปลักษณ์และคุณภาพการประกอบ

• พื้นผิวเรียบเนียน ปราศจากการบิดเบี้ยว รอยขีดข่วน หรือสนิม
• การเชื่อมต่อแน่นหนา ไม่มีสกรูหลวมหรือข้อบกพร่องในการเชื่อม
• การจัดระเบียบสายเคเบิลอย่างเรียบร้อย ขั้วต่อที่เชื่อถือได้ และการป้องกันที่เหมาะสม
• ป้ายชื่อ รุ่น และพิกัดพิกัดที่ชัดเจนและครบถ้วน

2. การตรวจสอบโครงสร้างทางกล

• รางนำและบล็อกเลื่อนเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่นโดยไม่มีการกระตุก
• ระบบส่งกำลัง (สายพาน เฟือง สกรูบอล) ทำงานได้อย่างราบรื่น
• แขนทั้งสองข้างสมดุลดี ไม่มีอาการโก่งงอหรือผิดปกติอย่างเห็นได้ชัด
• ฐานและโครงสร้างรองรับมีความมั่นคง ไม่มีการสั่นสะเทือนผิดปกติ

3. ระบบไฟฟ้าและระบบควบคุม

• ตู้ไฟฟ้าที่ได้มาตรฐานความปลอดภัยระดับสากล
• เซ็นเซอร์ เซอร์โวมอเตอร์ และไดรเวอร์ต้องจับคู่กันอย่างเหมาะสม
• แผงควบคุมตอบสนองได้ดี การตั้งค่าพารามิเตอร์เสถียร
• ระบบสายไฟเป็นไปตามข้อกำหนด CE และ ISO 5226.1

4. การทดสอบสมรรถภาพการทำงาน

• ทดสอบการทำงานต่อเนื่อง 4-8 ชั่วโมงโดยไม่มีข้อผิดพลาด
• การเคลื่อนที่แบบร่วมมือกันของแขนทั้งสองข้างเป็นปกติ ไม่มีการชนกัน
• ทำการกำหนดตำแหน่งซ้ำอย่างน้อย 50 รอบ โดยคงความแม่นยำไว้
• โหมดความเร็วสูง ปานกลาง และช้า ใช้งานได้ทั้งหมด
• ระบบหยุดฉุกเฉินตอบสนองทันทีและเชื่อถือได้

5. การรับรองและเอกสารประกอบ

• ใบรับรองมาตรฐาน ISO 9001, CE หรือใบรับรองความปลอดภัยระดับภูมิภาคอื่นๆ ที่ถูกต้อง
• คู่มือการใช้งานฉบับสมบูรณ์ แผนผังการต่อสายไฟ และรายการชิ้นส่วน
• รายงานการทดสอบจากโรงงานและบันทึกการตรวจสอบคุณภาพ
• ใบรับประกันและเงื่อนไขบริการหลังการขาย

การตรวจสอบการติดตั้งและการใช้งานเมื่อมาถึง

1. การตรวจสอบการแกะกล่อง
   • ตรวจสอบจำนวน รุ่น และอุปกรณ์เสริมให้ตรงกับรายการบรรจุภัณฑ์
   • ไม่มีความเสียหายระหว่างการขนส่ง บันทึกและแจ้งเคลมหากพบความเสียหาย
2. การตรวจสอบความถูกต้องในการติดตั้ง
   • ติดตั้งฐานให้ได้ระดับ ยึดด้วยสลักอย่างแน่นหนา
   • ตรวจสอบความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำอีกครั้งหลังการติดตั้ง
   • ปรับเทียบการซิงโครไนซ์แขนคู่และขีดจำกัดการเคลื่อนที่
3. • ประสานงานกับ เครื่องฉีดขึ้นรูปหรืออุปกรณ์อื่นๆ
   • ทดสอบเวลาการผลิตจริงและความเสถียรในการจัดการผลิตภัณฑ์
   • ตรวจสอบความเข้ากันได้ของโปรแกรมและความง่ายในการใช้งาน
     สอดคล้องกับสายการผลิต

ข้อบกพร่องที่พบได้ทั่วไปและวิธีตรวจจับตั้งแต่เนิ่นๆ

คำแนะนำด้านความน่าเชื่อถือและการบำรุงรักษาในระยะยาว

• ทุกวัน: ทำความสะอาดพื้นผิว ตรวจสอบตัวยึด ตรวจวัดเสียงและการสั่นสะเทือน
• ทุกสัปดาห์: หล่อลื่นรางนำทาง สกรู และข้อต่อ ตรวจสอบสายเคเบิล
• รายเดือน: ปรับเทียบความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง; ทดสอบฟังก์ชันความปลอดภัย
• ประจำปี: บำรุงรักษาอย่างเต็มรูปแบบโดยช่างผู้เชี่ยวชาญ เปลี่ยนชิ้นส่วนที่สึกหรอ
• ควรใช้สารหล่อลื่นและอะไหล่แท้เพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียร

เกณฑ์การยอมรับคุณภาพขั้นสุดท้ายสำหรับผู้นำเข้า

1. พารามิเตอร์ทางเทคนิคทั้งหมดเป็นไปตามมาตรฐานของสัญญาและตัวอย่าง
2. รูปลักษณ์ การประกอบ และโครงสร้างปราศจากข้อบกพร่อง
3. ระบบความปลอดภัยทำงานได้อย่างเต็มประสิทธิภาพและเป็นไปตามมาตรฐานสากล
4. การทดสอบอย่างต่อเนื่องผ่านไปได้ด้วยดีโดยไม่มีข้อผิดพลาดหรือประสิทธิภาพลดลง
5. เอกสารรับรอง คู่มือ รายงานการทดสอบ และเอกสารการรับประกันฉบับสมบูรณ์
6. การทดสอบระบบ ณ สถานที่ผลิตตรงกับความต้องการของสายการผลิตของคุณ

บทสรุป